隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,數(shù)控機床作為新一代機床在精密機械加工制造中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著精密加工技術(shù)的飛速發(fā)展和對加工零件精度的要求,對數(shù)控機床的精度也提出了更高的要求。雖然用戶在購買數(shù)控機床時,都非??粗貦C床的位置精度,特別是各軸的定位精度和重復(fù)定位精度。但是,這些數(shù)控機床的精度到底如何呢?大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:65.7%的新機,安裝不符合其技術(shù)指標(biāo);使用中的數(shù)控機床90%處于錯誤狀態(tài)。因此,為了及時發(fā)現(xiàn)并解決問題,提高零件的加工精度,經(jīng)常對機床的工作狀態(tài)進行監(jiān)控,對機床精度進行檢測是非常必要的。
目前,數(shù)控機床位置精度檢測通常采用國際標(biāo)準ISO230-2或國家標(biāo)準GB10931-89等。同一臺機床,由于使用的標(biāo)準不同,產(chǎn)生的位置精度是不一樣的,所以在選擇數(shù)控機床的精度時,也一定要注意它所使用的標(biāo)準。數(shù)控機床位置通常是指數(shù)控軸的反向偏置和定位精度。對于無論是測定還是補償都是提高加工精度的必要途徑。
首先,反向偏見
在數(shù)控機床上,由于各坐標(biāo)軸傳動鏈上的驅(qū)動元件(如伺服電機、伺服液壓電機和步進電機)存在反向死區(qū),各機械運動傳動副的回隙等誤差存在,導(dǎo)致各軸在反向運動中由正轉(zhuǎn)反時形成反向偏置,通常也稱為回隙或損耗。對于數(shù)控機床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng),反向偏置的存在會影響機床的定位精度和重復(fù)定位精度,從而影響產(chǎn)品的加工精度。如G01切割運動,反向偏置會影響插補運動的精度,如果偏差過大會造成“圓不夠圓,方不夠方”的情況;和G00快速定位運動,反向偏置影響機床的定位精度,使鉆孔、鏜孔等加工孔位精度降低。同時,隨著設(shè)備運行時間的增加,由于磨損引起的間隙逐漸增大,反向偏差也會增加。因此,有必要定期測量和補償機床軸向的反向偏差。
反向偏差的測定
反向偏置測量法:在被測行程的軸線上,將前進或反向運動提前一段距離與停止位置作為基準,然后在同一方向上給出一定的運動命令值,使其移動一段距離,再向相反方向移動相同距離,測量停止位置與參考位置的差值。在靠近行程中間和兩端的三個點分別進行多次測量(通常是七次),并確定每個位置的平均值。得到的平均值中的最大值為反向偏差的實測值。在測量時必須先移動一段距離,否則無法得到正確的反向偏差值。
在測量直線運動軸的反向偏差時,測量儀器通常帶有百分表或百分表。如果條件允許,可以使用雙頻激光干涉儀進行測量。在使用表盤指示器或表盤指示器進行測量時,要注意桌座與桿的延伸不宜過長過長,因為測量的懸臂較長,桌座受力移動,導(dǎo)致計數(shù)不準確,補償值不真實。如果用編程來實現(xiàn)測量,可以使測量過程更加方便和準確。
例如,在三坐標(biāo)立式機床上測量x軸的反向偏差時,首先將量規(guī)壓在主軸的柱面上,然后運行以下程序進行測量:
N10 g91 g01 x50 f1000;桌子向右移動
N20 x 50;工作臺左側(cè),消除傳動間隙
N30 g04 x5;暫停觀看
N40 Z50;z軸升力開口
N50 X-50:工作臺在左邊
N60 X50:表右移位復(fù)位
N70 Z-50: Z軸復(fù)位
N80 G04 X5:暫停觀察
N90 M99;
需要注意的是,在工作臺的不同速度下測量的結(jié)果會有所不同。一般情況下,低速時所測值比高速時大,特別是在機床軸載和運動阻力較大時。低速運動表轉(zhuǎn)速低,不易超調(diào)(相對于“回隙”),因此測量值較大;在高速時,由于表速高,超調(diào)容易出現(xiàn)超調(diào),測值小。
測量旋轉(zhuǎn)軸反向偏差量的方法與測量直線軸的方法相同,只是用于測試的儀器不同。
反向偏差補償
國內(nèi)數(shù)控機床,定位精度,有很多>0.02mm,但無補償功能。對于這類機床,在某些場合可通過編程實現(xiàn)單向定位,并可清除回隙。在機械零件恒定的條件下,一旦低速單向定位到達插補起點,就開始插補過程。當(dāng)假進給遇到反方向時,對齒隙值進行形式插補,以提高插補加工的精度?;旧峡梢员WC零件的公差。
對于其他類型的數(shù)控機床,通常在數(shù)控存儲器中有許多地址專門用于存儲每個軸的回隙值。當(dāng)機器的某一軸被命令改變運動方向時,數(shù)控裝置會自動讀取該軸的反向間隙值,補償并修正坐標(biāo)位移命令值,使機床精確定位在命令位置上,消除或減少微小的反向偏差對機器精度的不利影響。
一般數(shù)控系統(tǒng)只有單齒隙補償可用,為了平衡高低速運動的精度,除了更好地做好機械外,只有快速運動的被測值的反向偏置作為補償值的輸入,很難達到平衡,要考慮到快速定位精度和切割插補精度。
對于FANUC0i和FANUC18i等數(shù)控系統(tǒng),有兩種間隙補償可用于快速運動(G00)和低速切削進給運動(G01)。根據(jù)不同的進給方式,數(shù)控系統(tǒng)自動選擇使用不同的補償值,以完成更高精度的加工。
輸入?yún)?shù)NO11851 (G01的試驗速度可根據(jù)常用的切削進給速度和機器特性確定),將G00測量的齒隙G00值輸入?yún)?shù)NO11852。需要注意的是,如果數(shù)控系統(tǒng)單獨執(zhí)行指定的間隙補償,應(yīng)將參數(shù)號1800的第4位(RBK)設(shè)為1;如果RBK設(shè)置為0,則指定反向間隙補償。G02、G03、JOG和G01使用相同的補償值。
二、定位精度
數(shù)控機床定位精度是指被測機床中運動部件在數(shù)控系統(tǒng)中所能達到的運動位置精度,是區(qū)別于普通數(shù)控機床的一項重要的機床精度,它與機床的幾何精度一起對機床的切削精度有著重要的影響,特別是對孔加工中的節(jié)距誤差有著決定性的影響。數(shù)控機床的加工精度可由其所能達到的定位精度來確定,因此對數(shù)控機床的定位精度進行檢測和補償是保證加工質(zhì)量的必要手段。
定位精度的測定
目前采用雙頻激光干涉儀對機床進行檢測加工?;诩す飧缮鏈y量原理,以激光實時波長為測量標(biāo)準,提高了測試精度,擴大了應(yīng)用范圍。檢測方法如下:
安裝雙頻激光干涉儀;
在需要測量的機器坐標(biāo)軸方向安裝光學(xué)測量裝置;
調(diào)整激光頭,使測量軸與機器運動軸共線或平行,使光學(xué)預(yù)對準對準;
激光預(yù)熱后,輸入測量參數(shù);
按規(guī)定的測量程序測量機器的運動;
數(shù)據(jù)處理和結(jié)果輸出。
補償?shù)亩ㄎ痪?/p>
如果被測定位誤差超出數(shù)控機床誤差允許范圍,必須對機床誤差進行補償。常用的方法是計算節(jié)距誤差補償表,手動進入機床數(shù)控系統(tǒng)
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